Początek działalności firmy "AGROMASZ" datuje się od 1991 roku. Pierwotnie zakład w wynajmowanych pomieszczeniach świadczył usługi w zakresie napraw sprzętu rolniczego oraz produkcji drobnych elementów w ramach kooperacji dla firmy POMAROL w Biskupcu i dla ówczesnego POLMOT-u Mrągowo. Z czasem rozszerzono profil działalności o produkcję eksportową urządzeń do przeróbki i zagospodarowania gnojownicy dla duńskiej firmy KIMADAN.

Rozszerzenie działalności pozwoliło na powiększenie bazy poprzez zakup gruntu i kolejnych budynków oraz budowę nowych obiektów. Dzięki temu możliwe było stworzenie obszernego nowoczesnego zaplecza socjalnego dla pracowników oraz pomieszczeń biurowych. Poprawa warunków lokalowych umożliwiła utworzenie biura konstrukcyjnego i handlowego oraz działu księgowości. Powierzchnia zakładu z początkowych 301m kw. zwiększyła się do ponad 2000m kw. zajmowanych obecnie.